CURSO BASICO PLC TWIDO - Diagramasde.com

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CURSO BASICO PLC TWIDO TERCERA PARTE: TWIDOSOFT III PARTE TWIDOSOFT 1 3.1. Introduccin TwidoSoft es un entorno de desarrollo grfico para crear, configurar y mantener aplicaciones para controladores programables Twido. TwidoSoft permite introducir programas de control utilizando los editores de programa de lista o Ladder Logic de TwidoSoft y, a continuacin, transferir el programa para ejecutarlo en un controlador. Es un programa basado en Windows 32 bits para computadores personales en sistemas operativos Microsoft Windows 98 Segunda Edicin o

Microsoft Windows 2000 Professional. Las versiones de TwidoSoft v. 1.13 o mayores pueden correr bajo Microsoft Windows XP. III PARTE TWIDOSOFT 2 3.2. Interfase de usuario 1. 2. 3. 4. 5. Ventana principal Navegador de aplicacin La barra de men La barra de herramientas La barra de estado

III PARTE TWIDOSOFT 3 3.2.1. Ventana principal III PARTE TWIDOSOFT 4 3.2.2. Navegador de aplicacin Nombre de la aplicacin Barra del navegador Cuadro de cierre Modelo de autmata

Configuracin de hardware Puertos serie Mdulos de ampliacin Configuracin de software Editor de programas Editor de smbolos Configuracin de Macros Editor de tablas de animacin Configuracin de impresin

III PARTE TWIDOSOFT 5 3.2.3. La barra de men Permite el acceso funciones Permiteaellas acceso a las Permite seleccionar lo que ud abrir,herramientas cerrar, guardar, etc. cortar, copiar, desee

visualizar en la ventana Da a todas las pegar, etc.acceso del software Combinadisponibles. todo lo concerniente al herramientas a posibles incluyendo de Este hardware, men Proporciona depende de acceso la cambios configuraciones todos los

configuracin, opciones situacin actual del software Concerniente a todo lo relacionado con elementos del etc. software una adicionales, Concerniente a todo lo de relacionado condeel la creacin de un programa: Cambio aplicacin de PLC:

constantes, controlador: Conexin, desconexin, editores, editor dede tablas de animacin, Es el men estndar Windows, donde se contadores, etc. modos funcionamiento (RUN o STOP), smbolos,

etc. seleccionan y sedeorganizan las ventanas Esdeeleditor men estndar de Windows, transferencias, disponibles. yetc. donde se seleccionan se organizan las ventanas disponibles. III PARTE TWIDOSOFT 6

3.2.4. La barra de herramientas Crear una nueva aplicacin Mostrar u ocultar el navegador Abrir una aplicacin existente Conectar el PC al controlador Guardar la aplicacin actual Desconectar el PC del controlador Imprimir la aplicacin actual Copiar la seleccin al clipboard Cambiar el controlador a modo RUN Cambiar el controlador a modo

STOP Inicializar el controlador Pegar el contenido del clipboard Cambiar el modo de animacin Cancelar la ltima operacin Mostrar la ayuda en lnea Cortar la seleccin al clipboard III PARTE TWIDOSOFT 7 3.2.5. La barra de estado La Barra de estado es una barra situada en la parte inferior de la ventana principal que

muestra informacin acerca de la aplicacin, el autmata y TwidoSoft. Si desea desactivar la barra de estado, seleccione Ver Barra de estado en la barra de men principal. III PARTE TWIDOSOFT 8 3.2.5. La barra de estado Componente Descripcin rea de mensajes Muestra los mensajes o indicadores de estado. Modelo, versin de

firmware y direccin del autmata Si TwidoSoft est conectado, muestra el nmero de modelo y de versin de firmware (nmeros de versin y parche) y la direccin del autmata. Indicador de utilizacin de la memoria del autmata (basta con hacer doble clic para acceder al visualizador de memoria) Muestra un indicador grfico en forma de barra acerca de la utilizacin de la memoria del autmata. La barra del indicador se desplaza a la izquierda y la derecha para indicar el porcentaje de memoria del autmata que est utilizando la aplicacin. El color de la barra cambia para avisar de la escasez de recursos de memoria. Cuando la barra supera el 50% de la memoria disponible, el color cambia de verde a amarillo. Cuando la barra supera el 75%, el color cambia a rojo.

Estado del autmata Muestra el estado del autmata: en ejecucin, detencin o error. TwidoSoft debe estar conectado. Estado de TwidoSoft Muestra el estado de TwidoSoft: modo Inicial, Offline, Online o Supervisar. III PARTE TWIDOSOFT 9 3.3. Secciones varias del software Una aplicacin del PLC comprende la declaracin de los diferentes mdulos del PLC y la introduccin de sus distintos parmetros. La seccin de variables es usada para estructurar los datos usados por la aplicacin y para asignar nombres o smbolos con sus

comentarios para mejorar la legibilidad y entendimiento. La seccin de programa es usada para estructurar y escribir los programas en los diferentes lenguajes: ladder, listas, grafcet III PARTE TWIDOSOFT 10 3.3. Secciones varias del software Los bloques de macros pueden ser tambin creados para realizar funciones especficas y pueden ser reusados en cualquier nmero de aplicaciones. Las tablas de animacin son usadas para agrupar en una sola tabla, aquellas variables cuyos cambios deben ser seguidos durante la fase de depuracin de la aplicacin. Algunos software permiten visualizaciones animadas dinmicas para monitorear los

procesos. Una vez la aplicacin sea finalizada es posible generar el archivo de aplicacin para posterior envo al PLC. III PARTE TWIDOSOFT 11 3.4. Descripcin de la CPU del PLC Se debe especificar: El rango del PLC o familia usada. Tipo de procesador: Vara en trminos de potencia, tamao de memoria y su habilidad para soportar tensiones. Cuando sea aplicable, especificar las opciones usadas como extensiones de memoria. Nombre de las aplicaciones: En general esta se relaciona con el rea automatizada donde la estacin es usada.

III PARTE TWIDOSOFT 12 3.5. Configuracin de Hardware Comprende la declaracin de los diferentes mdulos de expansin e interfaces usados en lnea con el hardware y sus configuraciones. III PARTE TWIDOSOFT 13 Descripcin de la CPU del PLC y configuracin de hardware III PARTE

TWIDOSOFT 14 3.6. Conexin de un PC a un controlador Twido Se necesita un cable de comunicacin para conectar un PC a un controlador Twido. Existen tres conexiones posibles. Puede haber: Cables multifuncin especiales que permitan conectar el puerto serie COM o USB del PC en el puerto 1 del controlador: El cable TSX PCX 1031 (2,5 m) convierte las seales entre los equipos RS-485 y RS-232. El cable TSX PCX 3030 (2,5 m) convierte las seales entre los dispositivos RS-485 y USB.

Una conexin telefnica que vincula un mdem de recepcin conectado al puerto 1 del controlador y un mdem conectado al puerto serie COM del PC (o un mdem interno al PC). III PARTE TWIDOSOFT 15 3.6. Conexin de un PC a un controlador Twido Si se dispone de un controlador Twido habilitado para Ethernet (como, por ejemplo, el controlador Compact TWDLCAE40DRF), un cable Ethernet RJ45 Cat5l SFTP que conecta los puertos del PC y del controlador RJ-45 a un conmutador/concentrador Ethernet. El puerto 1 de todos los controladores Twido es un puerto RS-485 integrado que debe utilizarse para comunicarse con el software de

programacin TwidoSoft. Cuando se conecta el cable al puerto 1, el protocolo se establece automticamente para comunicaciones TwidoSoft. III PARTE TWIDOSOFT 16 3.6. Conexin de un PC a un controlador Twido III PARTE TWIDOSOFT 17 Conexin por va telefnica

III PARTE TWIDOSOFT 18 Conexin a travs de un red Ethernet III PARTE TWIDOSOFT 19 3.7. Configuracin de la direccin IP III PARTE TWIDOSOFT 20

3.8. Editores y visualizadores Editor de lenguaje Ladder Editor de listas Editor de tablas de animacin Editor de memoria III PARTE TWIDOSOFT 21 3.8. Editores y visualizadores III PARTE TWIDOSOFT 22 3.8. Modos de operacin Modo Offline (Fuera de lnea): Es el modo en el cual el ordenador no est conectado al autmata. Es

posible elegir el tipo de autmata, definir los tipos de temporizadores, escribir el programa de la aplicacin, guardarlo en el disco duro del PC, etc. Sin embargo, todo lo que se escribe permanece en el PC. Despus, es necesario transferir el programa al autmata, porque ste ser quien controle la mquina. En modo offline se puede: Elegir el tipo de autmata: Twido 10, 16, ... Configurar los elementos del programa: temporizadores.... Escribir el programa de la aplicacin Transferir el programa al autmata. III PARTE TWIDOSOFT 23

3.8. Modos de operacin Modo Online (En lnea): Es el modo en el cual el ordenador est conectado al autmata. Es importante notar que: 'conectado' no slo significa "cableado. Para estar conectado, no solamente el autmata debe estar conectado al ordenador con un cable reservado para este hecho, tambin se debe preguntar al software de programacin su conexin. En el modo online, se puede: Iniciar o parar la ejecucin del programa Depurar el programa Ajustar las variables de funcionamiento Diagnosticar las disfunciones III PARTE TWIDOSOFT 24

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